Plus connu sous le nom de V-2, conçu par Wernher von Braun. Premier vol en octobre 1942, premier tir sur Maison-Alfort (Paris raté) le 8 septembre 1944. 4000 furent construites, vitesse 5400 km/h, altitude max 96 km, portée 320 km, charge explosive 738 kg. La A4 est considéré comme le premier missile balistique de l'histoire.
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