Pour augmenter son rayon d'action Von Braun pense à équiper la A4 d'une paire d'ailes et envisage même une version pilotée de l'engin. Trois A4 seront modifié pour tester le concept, les deux premières vont se vautrer lamentablement mais la troisième va réussir son vol. Maquette de la numéro 1 réalisé en modifiant une résine A+V Models de l'hypothétique version pilotée. Von Braun avait également prévu une version à deux étages de la A4, la A-9/A-10 capable d'atteindre les USA.
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