Le Proctor a été développé à partir du Percival Vega Gull en réponse à la spécification 20/38 du ministère de l'Air pour un avion d'entraînement radio et des avions de communication. Bien que les 222 premiers avions aient été construits par Percival à Luton, la plupart des avions restants ont été construits par F. Hills & Sons de Trafford Park près de Manchester. Ils ont construit 812 surveillants de plusieurs marques entre 1941 et 1945.
L'Armée de l'Air a reçu 18 Proctor IV entre septembre 1945 et mai 1946 à l'usage de l'ERN 703 (École de Radio Navigation) à Pau. Lorsque la formation à la navigation a été transférée au Maroc en 1949, les Proctors ont été remplacés par Ansons et 16 Proctors sont allés sur le marché civil.
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